Seit dem frühen 14. Jahrhundert ließen die Grafen, Herzöge und Könige von Württemberg in und um Stuttgart ihre Residenzen, Lustschlösser und Grabmale errichten. Gegründet auf den Anfängen einer schwäbischen Wasserburg aus dem 10. Jahrhundert, entstanden so innerhalb des Talkessels das Alte Schloss und das Neue Schloss. In der weiteren Umgebung baute man Schloss Solitude mit seiner Verbindung zum Ludwigsburger Residenzschloss, Schloss Hohenheim als Landsitz sowie Schloss Rosenstein, die Wilhelma oberhalb des Neckars und die Grabkapelle auf dem Württemberg, dem Standort der ersten Burg des Geschlechts der Württemberger.
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